Платформа для разработки нейротренажеров и нейроинтерфейсов
Доступный инструмент для изучения нейрокоммуникаций
Платформа для управления мобильной робототехникой на базе свободного программного и аппаратного обеспечения, включающая в себя устройство для снятия сигнала мозга (нейрогарнитуру), ПО для обработки сигнала и ПО для управления роботом.
Мы разработали комплексное и модульное решение, предлагающее не просто стандартный нейроинтерфейс, а ориентированную на практическое применение и развитие детей нейрообразовательную платформу
Детали
Сигнал, получаемый после оцифровки ADS1299 подвергается предварительной обработке, фильтрации и нормализации. Затем из спектрограммы сигнала вычленяются диапазоны частот, отвечающих за альфа-, бета- и тета-ритмы работы головного мозга.
АПК также позволяет исследовать исходный, не подвергшийся обработке сигнал. Для этого в устройстве имеется USB порт, через который устройство можно подключить к ПК для анализа данных средствами стороннего или самописного ПО. Для минимизации временных и финансовых затрат нами было использовано открытое свободное ПО BrainBay.
АПК также позволяет исследовать исходный, не подвергшийся обработке сигнал. Для этого в устройстве имеется USB порт, через который устройство можно подключить к ПК для анализа данных средствами стороннего или самописного ПО. Для минимизации временных и финансовых затрат нами было использовано открытое свободное ПО BrainBay.
Программно-аппаратная часть
-
Аналого-цифрового преобразователь для биомедицинского применения с предварительным малошумящим усилителем ADS1299 Texas Instruments -
Корпусные элементы, доступные для печати на SLA 3D принтере -
nRF52 SoC с ARM DSP ядром и беспроводным BLE модулем -
Ag/AgCl электроды отечественного производства -
Гироскоп, акселерометр и магнитометр MPU9250
Проект реализован при финансовой поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (ФСИ).
